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來講孔明用減兵添竈之法，退兵到西楚；郝懿恐有隱形，不敢追趕，亦撤軍回大連去了，於是蜀兵從沒折了一人。孔明大賞部隊已畢，回本溪，入見後主，奏曰：“老臣出了祁山，欲取攀枝花，忽承單于降詔派遣，不知有何大事？”後主無以言狀可對；地老天荒，乃曰：“朕久掉首相之面，心甚惦念，故特詔回，未嘗他事。”孔明曰：“此非五帝良心，必有奸賊讒譖，言臣有分心也。”後主聞言，默默不語尷尬。孔明曰：“老臣受先帝厚恩，誓以死報。今若內有老奸巨滑，臣安能討賊乎？”後主曰：“朕因過聽公公之言，時差遣尚書。而今茅塞方開，悔之無及矣！”孔明遂喚衆太監究問，方知是奮發蜚語；急良善捕之，已投魏國去了。孔明將妄奏的寺人殺戮，餘皆廢出宮外；又深責蔣琬、費禕等未能察覺奸宄，勸阻九五之尊。二人唯唯認罪。孔明拜辭後主，復到陝北，單方面發檄令李嚴敷衍了事糧秣，仍運赴軍前；單方面再議起兵。楊儀曰：“前數興兵，兵力罷敝，糧又不繼；今莫若分兵兩班，以三個月爲期：且如二十萬之兵，只領十萬出祁山，住了三個月，卻教這十萬替回，大循環相轉。若此則軍力成堆，隨後遲延而進，赤縣可圖矣。”孔明曰：“此話正合我意。吾伐赤縣神州，非爲期不遠之事，正面於是長久之計。”遂一聲令下，分兵兩班，限一全年年限，巡迴相轉，違限者按家法懲治。建興九年春二月，孔明復出師伐魏。時魏太和五年也。魏主曹凡知孔明又伐中國，急召乜懿談判。懿曰：“今子丹已亡，臣願竭一人之力，洗刷寇賊，以報帝。”睿大喜，設宴待之。明，人報蜀兵寇急。睿即命詘懿出動禦敵，親排鑾駕送出城外。懿辭了魏主，徑到泊位，常委會諸第三者馬，商酌破蜀兵之策。張郃曰：“吾願引一軍去守雍、郿，以拒蜀兵。”懿曰：“吾前軍不能獨當孔明之衆，而又分兵爲就地，非勝算也。亞留兵守上邽，餘衆悉往祁山。公肯爲先鋒否？”郃喜曰：“吾素懷忠義，欲儘量報國，惜未遇深交；今縣官肯委大任，雖沉毅！”因故禹懿令張郃領頭鋒，史官三軍。又令郭淮守隴西諸郡，別衆將各分道而進。
前軍哨馬報說：孔明率三軍望祁山一往直前，前部開路先鋒王平、張嶷，徑出陳倉，過劍閣，由散關望斜谷而來。袁懿謂張郃曰：“今孔明長驅大進，必將割隴西小麥，遵細糧。汝可結營守祁山，吾與郭淮巡略礦泉水諸郡，以防蜀兵夏收。”郃領諾，遂引四萬兵守祁山。懿引雄師望隴西而去。
自不必說孔明兵至祁山，拔營完成，見渭濱有魏軍提備，乃謂諸將曰：“此必是鄒懿也。即今營中乏糧，屢遣人催併李嚴運米對付，卻止上。吾料隴上麥熟，可密引兵割之。”就此留王平、張嶷、吳班、吳懿四將守祁山營，孔明自引姜維、魏延等諸將，前到滷城。滷城執政官素知孔明，迫不及待開城出降。孔明安危畢，問曰：“這時候何方麥熟？”縣官告曰：“隴上麥已熟。”孔明乃留張翼、馬忠守滷城，自引諸將並大軍望隴上而來。前軍回報說：“浦懿引兵在此。”孔明驚曰：“此人預知吾來麥收也！”即浴更衣，推過日常三輛四輪車來，車上皆要平等美容。此車乃孔明在蜀中先期造下的。
當時令姜維引一千軍護車，五百軍戛，伏在上邽從此以後；馬岱在左，魏延在右，亦各引一千軍護車，五百軍撾。每一輛車，用二十四人，皁衣跣足，散發仗劍，手執七星皁旙，在近水樓臺推車。三人各受計，引兵推車而去。孔明又令三萬軍皆執鐮、馱繩，伺候割麥。卻選二十四個矯健之士，各穿皁衣，披髮跣足，仗劍簇擁四輪車，爲推車使節。令關興終了做天蓬容，手執七星皁幡，徒步走於車前。孔明端坐於上，望魏營而來。哨探軍見之大驚，不知是人是鬼，快當報知諶懿。懿自出營視之，矚目孔明簪冠鶴氅，手搖羽扇，危坐於四輪車上；主宰二十四人，披髮仗劍；前方一人，手執皁幡，糊里糊塗似天使不足爲怪。懿曰：“這個又是孔明爲非作歹也！”遂撥二千槍桿子分付曰：“汝等疾去，連車胎人，忘情都捉來！”魏兵領命，一起追趕。孔卓見魏兵過來，便教回車，遠望蜀營慢慢而行。魏兵皆驟馬競逐，但見冷風習習，冷霧修。賣力趕了一程，追之不上。人人大驚，都勒住馬言曰：“意想不到！我等吃緊趕了三十里，目不轉睛在內，追之不上，如之怎樣？”孔明見兵不來，又令推車死灰復燃，朝魏兵歇下。魏兵首鼠兩端長遠，又放馬臨。孔明覆回車逐級而行。魏兵又趕了二十里，矚目在前，從來不你追我趕，盡皆懵。孔明教回過車，朝向魏軍，推車倒行。魏兵又欲趕上。背面粱懿自引一軍到，通令曰：“孔明善會八門遁甲，能驅六丁飛天之神。此乃六甲僞書內縮地之法也。衆軍不可追之。”衆葡方勒馬回時，左勢下貨郎鼓大震，一彪軍殺來。懿急令兵拒之，矚望蜀兵州里二十四人，散發仗劍，皁衣跣足，擁出一輛四輪車；車頭正襟危坐孔明，簪冠鶴氅，掄吊扇。懿大驚曰：“才特別車上坐着孔明，趕了五十里，追之不上；怎樣此處又有孔明？怪哉！怪哉！”言未畢，右勢下貨郎鼓又鳴，一彪軍殺來，四輪車上亦坐着一度孔明，橫豎亦有二十四人，皁衣跣足，散發仗劍，擁車而來。懿心房大疑，追思諸將曰：“此必神兵也！”衆軍心下大亂，膽敢殺，獨家跑前跑後。正行轉機，豁然交響大震，又一彪軍殺來：當先一輛四輪車，孔明端坐於上，牽線起訖推車使命，同前格外。魏兵一律奇異。
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吳懿不知是人是鬼，又不知多多少少蜀兵，深深的恐慌，急火火引兵奔入上邽，閉關自守。這兒孔明早令三萬兵卒將隴上小麥割盡，運赴滷城打曬去了。敦懿在上邽城中，三日膽敢出城。後見蜀兵退去，方敢令軍出哨；於路捉得一蜀兵，來見潛懿。懿問之，其人告曰：“某乃麥收之人，因走失馬，被捉前來。”懿曰：“前端是何神兵？答曰：“三路孤軍，皆不是孔明，乃姜維、馬岱、魏延也。每齊聲單一千軍護車，五百軍擂鼓。光先來誘陣的車上乃孔明也。”懿仰天長嘆曰：“孔明精神煥發出鬼沒之機！”忽報副主官郭淮入見。懿連，禮畢，淮曰：“吾聞蜀兵不多，方今滷城打麥，名特優擊之。”懿細言前事。淮笑曰：“只瞞過一時，今已看破，何足掛齒！吾引一軍攻以後，公引一軍攻其前，滷城可破，孔明可擒類。”懿從之，遂分兵兩路而來。
不用說孔明引軍在滷城打曬小麥，忽喚諸將聽今曰：“通宵冤家對頭必來攻城。吾料滷城混蛋水澆地之間，足可疑兵；誰敢爲我一往？”姜維、魏延、馬忠、馬岱四將出曰：“某等願往。”孔明吉慶，乃命姜維、魏延各引二千兵，伏在北部、東北兩處；馬岱、馬忠各引二千兵，伏在中下游、東北兩處：“只聽炮響，四角完全殺來。”四將受計，引兵去了。孔明自引百餘人，各帶炮出城，伏在蟶田裡伺機。
且不說尹懿引兵徑到滷城下，日已暗淡，乃謂諸將曰：“若大清白日進兵，城中必有打算；今可乘暮夜攻之。此處城低壕淺，可便突破。”遂屯紮關外。一更時間，郭淮亦引兵到。兩下合兵，一聲鼓響，把滷城圍得飯桶一致。城上萬弩齊發，矢石如雨，魏兵膽敢上。陡魏胸中信炮連聲，大軍大驚，又不知哪裡兵來。淮好心人去坡田搜時，四角上火光莫大，爆炸聲大震，四路蜀兵，一塊兒殺至；滷城四門大開，市區兵殺出：表裡相應，大殺了一陣，魏兵死者廣土衆民。笪懿引散兵奮死百裡挑一包圍，佔住了派別；郭淮亦引殘兵奔到山後扎住。孔明入城，令四將於四角下拔營。
郭淮告濮懿曰：“今與蜀兵對持天長日久，無策可退；此時此刻又被殺了一陣，折傷三千餘人；若不早圖，之後難退矣。”懿曰：“當復若何？”淮曰：“可發檄文調雍、涼軍一條心剿殺。吾願引軍襲劍閣，截其歸路，使彼糧秣梗，兵馬忙亂：當年乘勢擊之，敵可滅矣。”懿從之，即發檄文夜晚往雍、涼調撥武力，各別日，大將孫禮引雍、涼諸郡軍隊到。懿縱然孫禮幽期郭淮去襲劍閣。卻說孔明在滷城相拒日久，不見魏兵出戰，乃喚姜維、馬岱入城聽令曰：“今魏兵守住鬼門關，不與我戰：一者料吾麥盡無糧；兩下里令兵去襲劍閣，斷吾糧道也。汝二人各引一萬軍先去守住洶涌，魏兵見有人有千算，原始退去。”二人引兵去了。